En este proyecto se implementó un sistema de reconocimiento de imagenes mediante tecnicas de Deep Learning para reconocer personas y hacer que un drone las siga manteniendolas en la imagen. Para entrenar la red fue necesario etiquetar imágenes para completar los conjuntos de datos públicos. Para ello se hizo necesario añadir una nueva funcionalidad a una herramienta de etiquedado de software libre para que ésta trabajara con secuencias de vídeos.

Una vez entrenada la red, está se desplegó en un sistema embebido montado sobre un drone sobre el que se hicieron las pruebas finales.